2024年第10则案例——DCU80堆高机门架不能起升故障快速维修案例

首先翻阅卡尔玛机车手册查看报警图标相关内容，如下：

以上图标是机车控制系统无法判断吊具旋锁是在开锁或者闭锁状态。根据故障提示，首先确认吊具旋锁开闭锁时，肉眼观察旋锁实际位置都是正确的。进入机车诊断菜单内检查吊具旋锁传感器的输入信号，来回测试开闭锁和起升动作，一直观察直到故障发生，吊具开闭锁传感器输入吊具电脑的信号一直正常。

检查吊具旋锁传感器外观，没有碰撞痕迹。

检查吊具旋锁传感器到吊具电脑端的连接线束，未发现异常。

检查吊具电脑插头针脚和故障灯状态，未发现异常。

旋锁传感器信号都正常，为什么还会出现这个报警图标并影响门架起升呢？还有什么情况会影响门架起升慢或不能起升？

除了明显的起升动作直接相关的配件故障外，机车门架位置信号和门架起升油缸压力信号也会影响起升动作。故决定分别对门架位置缓冲传感器和起升油缸压力传感器的信号进行监测。

最后发现故障出现时左侧起升油缸压力传感器数据异常。

吊具在没吊箱的情况下，右侧起升油缸压力传感器反馈的信号电压为520mV，正常；而左起升油缸压力传感器反馈的信号电压为3299mV，严重超出正常值并与右侧数据不匹配，控制系统监测到左右起升油缸压力不一致，且左边起升油缸压力信号为吊箱状态（有负载），右侧起升油缸压力信号为不吊箱状态（空载），控制系统判断为吊具左右旋锁可能存在一边锁箱一边开锁导致的左右起升油缸压力差，故出现上面旋锁位置报警图标。

对左侧起升油缸压力传感器和线路进行检查，发现压力传感器的插头已经断裂，导致插针接触不良，造成压力反馈信号异常。