2023年第1则案例——卡尔玛DCT堆高机吊具无动作快速维修案例

故障描述

故障排查

1、现场试车，确认以上现象，同时发现做吊具起升动作也没有，而且驾驶室显示屏会出现以下报警图标。

以上报警图标表示控制系统无法检测到吊具旋锁是否处于开锁还是闭锁。当吊具旋锁全部传感器正常时，该图标会自动消失。

2、进行检查测试，排除了驾驶室紧停开关的可能，因为有碰到过因驾驶员误碰按钮然后紧急报修的案例。

3、通过卡尔玛机车自带故障诊断系统检查吊具旋锁传感器状态，发现吊具右侧开锁和闭锁传感器信号丢失。

4、进一步查看吊具线路，开锁状态下吊具左侧开锁传感器后端指示灯正常点亮，测试着箱和闭锁也都正常；而吊具右侧各传感器后端指示灯都不亮。

5、使用万用表检测吊具右侧旋锁传感器电源，发现两表笔分别连接传感器的正负极端子时检测不到24V电压，而直接对地测量传感器正极有24V电压，说明旋锁传感器电源的负极线路异常。

6、查看DCT堆高机电气图，确定吊具右侧旋锁传感器的负极都是连接到X403插头的2号针脚，测量吊具右侧旋锁各传感器的负极和X403/2的通断情况，结论为吊具右侧该段线束负极断路。

7、逐段检查吊具右侧X403插头线路，在右侧伸缩拖链段发现线号4032A的电线断路，确认是右侧传感器负极线路，接复该电线后吊具右侧各传感器后部指示灯恢复正常亮起。

8、检查测试，吊具开锁时红色开锁指示灯正常亮起，着箱时黄色指示灯也正常亮起，闭锁时发现闭锁绿色指示灯还是不亮，显示屏诊断菜单仍然显示右侧闭锁信号丢失，但检查右侧闭锁传感器尾部指示灯有亮起，测量输出电压正常，判断右侧闭锁传感器输出线路存在断路。

9、再次检查吊具右侧线束，在吊具右侧伸缩拖链另一位置找到该断路点。

10、接复该电线后，闭锁绿色指示灯也恢复正常，机车吊具和门架各动作正常。

解决方法

该机车吊具线束老化严重，多处外层绝缘皮破损，多处断点接续，与客户协商，更换吊具线束。