我们将分享的2022年第十二则是卡尔玛DRU正面吊起升无力的维修䅁例。
作者:青岛威科玛港口机械有限公司 姜伟建
故障描述
客户反映一台DRU450正面吊起升和伸出大臂速度慢、起升无力,重箱起不动,其余动作正常,没有故障代码出现。
故障排查
维修工程师到现场,启动机车,做大臂起升和大臂伸出动作时,发动机油门加到最大,可直接看出大臂动作确实比较慢。
进入卡尔玛机车控制系统诊断菜单,查看航空手柄动作时输出信号,未发现异常;查看大臂动作时各电磁阀的工作电流,也正常,排除电气故障点。
初步怀疑问题点在液压系统部分,因此逐一测量液压系统各部分压力,希望发现问题点:
首先用100bar量程液压表测量液压系统伺服压力,35bar,正常;
再分别将大臂起升和大臂伸出到极限位置,测量4个液压变量泵的最大工作压力,4个液压泵都仅有120Bar左右,说明液压泵最大工作压力严重不足。
考虑四个液压变量泵同时出现问题的概率比较低,怀疑是某个信号或动作同时影响了4个液压泵的工作情况,为进一步缩小故障范围,继续测量其它动作的液压压力:
检查转向压力,210bar,正常;
检查吊具供油压力,220bar,正常;
检查大臂缩回动作压力,220bar,正常。
根据以下机车各动作时液压泵的工作图表:
结合现场的压力测量情况,机车只有在做大臂起升和大臂伸出动作时,4个泵的压力都低,而做大臂缩回、后轮转向和吊具动作时,压力正常。根据以上图表,4个泵里面,右前、 右后、 左前泵正常,因为只有左后泵单独给起升和大臂伸出供油,故障范围缩小到左后泵。但大臂起升或伸出时左后泵是如何导致其它泵工作压力上不去呢?
进一步查看液压原理图,发现4个液压变量泵的负载感应信号LS是由4个变量泵到车架液压主阀,再从主阀到伺服组合阀,再从伺服组合阀送到4个变量泵,而变量泵内部具有排空气回油通道,因此怀疑是左后泵的LS负载感应油管泄压,造成做大臂起升或伸出动作时4个泵的负载感应信号压力上不去,泵压无法足够建立。
用堵头堵死通往左后泵的LS负载感应油管,试车,此时其余的3个泵做起升或大臂伸出到底时,泵最大工作压力为220bar,恢复正常。
因此判断是左后变量油泵内部LS油道故障,先拆检调压阀检查,拆下调压阀备压调节螺栓部分,发现内部一个节流孔脱落,由此判断此处泄压。
解决方法
重新安装好脱落的节流孔,并做好防松措施,试车压力正常,机车恢复正常使用。
案例总结
从此次维修案例修复过程中,我们总结到:
处理机车载荷搬运系统故障时,可以先区分是电气故障还是液压故障,以便缩小故障范围,节约检查时间,减少设备停机时间;
检查液压故障时,一定要备齐各种液压表和测压点,要根据机车液压铭牌上提供的标准压力来选择合适量程的液压表;
液压系统是一个整体系统,牵一发而动全身,要想迅速判断出液压系统的故障点,一定要详细了解此机车的液压原理,必要的时候提前打印出液压图纸,以备现场查阅。
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