故障描述：
客户反映一台卡尔玛DCG双箱堆高机在作业过程中出现2/10201/35、2/10201/42、7/10201/43三个故障代码，吊具无任何液压动作，机车行驶出现限速的故障。故障代码如下图：
故障排查：
1、查阅卡尔玛DCG双箱堆高机的故障代码表，3个故障代码显示是车架KFU控制器和吊具KAU控制器的CAN通信线故障。
2、根据故障代码的提示，查看机车KID显示器诊断菜单里11.6通讯部分，确认：
★ 2#节点KFU控制器普通位置通信故障；
★ 7#节点KAU控制器冗余位置通信故障；如下图：
3、查阅DCG100双箱堆高机的电气图纸，确认车架KFU控制器普通位置通信线和吊具KAU控制器冗余位置通信线的线号及位置走向，如下电路图：
4、根据以上电气图纸可知，KFU普通位置通信线和KAU冗余位置通信线都经过门架电缆。现场检查测量门架电缆线路，使用万用表电阻档测量门架电缆通信线的通断，确认为门架电缆线中的CAN通信线断路。
解决方法：
更换新的门架电缆线。试车检查，机车3个电气故障代码消除，机车恢复正常使用。
案例分析：
针对本案例出现的3个通信故障代码，如果仅仅单独出现其中一个故障代码，则机车操作不受限制，但KID会出现故障代码提示操作人员机车出现故障；多个通信故障代码同时出现，说明多个通信段故障，本例中KFU普通位置和KAU冗余位置通信故障，导致KAU失去通信，才会出现吊具无液压动作的现象。
案例总结：
从此次维修案例修复过程中，我们总结到：
处理机车电气线路故障时，建议优先根据故障代码提示及相关部件的电气图纸对线路进行逐步排查，找出故障代码提示内容或电气原理图是否有相关联的部分，解决故障可以事半功倍；
另外，机车操作时留意门架和吊具的位置，避免门架电缆意外拉扯或碰撞而损伤。
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