我们将分享的2020年第二则是DCU80堆高机门架升降速度慢，不能倒车行走的快速维修。
作者：卡尔玛华东大区服务运营部 贺文翰
故障描述：
一台DCU80堆高机在带箱工作时出现门架升降速度慢，不能倒车行走的故障，在吊具不吊箱时机车前后行走正常，并且出现7/B 7216/2的故障代码报警，如下图：
故障排查：
卡尔玛维修人员到客户现场后与司机沟通故障出现的情况，了解到机车是在吊具经过一次挂箱碰撞后出现此故障。将机车开到维修区待修，现场试车检查确实出现以上故障代码。
根据以上故障代码，查阅机车技术手册：
可知7/B 7216/2 故障代码是关于吊具升降旋锁头浮动位置传感器信号故障。
根据故障代码表的措施指引，在吊具未着箱时进入诊断菜单：
参考客户反映的机车挂箱碰撞问题以及诊断菜单的信号数据，到吊具左侧旋锁头浮动位置感应器区域检查，发现左侧感应器的感应铁被碰撞变形，导致传感器感应不到。
解决方法：
现场恢复感应铁位置，重新测试感应器信号，正常。
案例总结：
1、卡尔玛智选系列DCU堆高机在吊具左右两侧旋锁头浮动位置加装了位置感应器，主要用来向机车控制系统提供吊具锁头和伸缩臂的相对位置信号。正常情况下如果该感应器可以感应到时，表明吊具未趴在集装箱上；同理，如果该感应器没感应到，应该是吊具着箱后旋锁头扣在箱角上，而吊具伸缩臂因惯性原因继续稍微向下移动；
2、所以，这个感应器与感应铁分开后，为避免机车吊具升降系统受到冲击，控制系统会控制门架吊具升降进入缓冲状态，即门架吊具升降减速，直到这个感应器感应到再加速。减少了机车的冲击，提高了吊具系统的工作可靠性和使用寿命；
3、同时，这个感应器与感应铁分开后，可表明吊具扣进了集装箱，为避免司机操作时的拉箱违规操作，特别是在高层吊箱时强行拉箱，此时控制系统会限制机车的后退行驶功能，也就是如客户上述反映的机车不能倒车行走了；
4、另外，建议司机在日常操作过程中，避免野蛮操作，减少对机车结构件的冲击损坏等。
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